Sentenza ex art 281 cpc sexies.....i termini di impugnazione sono i 6 mesi dall'udienza?

La regola generale non cambia ed è sempre quella dettata dall'art. 327 c.p.c..
Nel caso di sentenze pronunciate ai sensi dell'art. 281-sexies c.p.c., tuttavia, "... la sentenza si intende pubblicata con la sottoscrizione da parte del giudice del verbale che la contiene ed è immediatamente depositata in cancelleria ...”.
Quindi se nel tuo caso il giudice ha seguito puntualmente la procedura dettata dall'art. 281-sexies c.p.c. il termine è - come dici tu e salva notifica ai fini del passaggio in giudicato - di sei mesi dall'udienza (sempre che si tratti di giudizio incardinato successivamente all'entrata in vigore della L. 69/2009).

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Saluti, Claudio.